🔴 سنسور بازتابی مادون قرمز CNY70 – Vishay

توضیحات کوتاه:
سنسور CNY70 یک سنسور نوری بازتابی (Reflective Optical Sensor) از برند معتبر Vishay است که ترکیبی از یک فرستنده مادون قرمز (IR LED) و یک گیرنده فوتوترانزیستور را در یک بسته‌بندی جمع‌جور ۴ پایه جای داده است . این سنسور با ارسال پرتو مادون قرمز با طول موج ۹۵۰ نانومتر و تشخیص شدت نور بازتاب‌شده از سطح مقابل، کاربرد گسترده‌ای در تشخیص اشیاء، حسگرهای خط‌یاب، شمارشگرها و سیستم‌های مجاورتی دارد . فاصله عملکرد مؤثر آن بین ۰ تا ۵ میلی‌متر است و دارای فیلتر نور روز (Daylight Blocking Filter) برای کاهش تداخل نور محیط می‌باشد .

ویژگی‌ها:
✅ نوع قطعه: سنسور نوری بازتابی (Reflective Optical Sensor)
✅ ساختار: ترکیب IR LED و فوتوترانزیستور در یک پکیج
✅ طول موج فرستنده (IR LED): ۹۵۰ نانومتر
✅ فاصله تشخیص مؤثر (Sensing Distance): ۰ تا ۵ میلی‌متر
✅ فاصله کاری پیک (Peak Operating Distance): < ۰.۵ میلی‌متر
✅ بسته‌بندی: ۴ پایه (Lead) – نصب از طریق هُل (Through Hole)
✅ ابعاد (طول × عرض × ارتفاع): ۷ × ۷ × ۶ میلی‌متر
✅ ولتاژ تغذیه فرستنده (VF): ۱.۲۵ ولت
✅ جریان مستقیم فرستنده (IF): ۵۰ میلی‌آمپر (حداکثر)
✅ ولتاژ معکوس فرستنده (VR): ۵ ولت
✅ ولتاژ کلکتور-امیتر گیرنده (VCEO): ۳۲ ولت
✅ جریان خروجی تایپیکال گیرنده (IC): ۱ میلی‌آمپر
✅ فیلتر نور روز: دارد (کاهش تداخل نور محیط)
✅ دمای کاری: ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
✅ گواهینامه: عاری از سرب (Pb-Free)
✅ گارانتی: اصالت کالا و سلامت فیزیکی

پین‌آوت (۴ پایه – نمای رو به رو):

۱ C (Collector) کلکتور فوتوترانزیستور
۲ A (Anode) آند IR LED
۳ K (Cathode) کاتد IR LED
۴ E (Emitter) امیتر فوتوترانزیستور
کاربردهای عملی:

رباتیک (خط‌یاب – Line Follower): تشخیص خط سیاه روی سطح سفید با استفاده از بازتاب متفاوت نور IR، یکی از پرکاربردترین کاربردهای این سنسور در ربات‌های مسیریاب است .

تشخیص مجاورت و شمارش اشیاء (Object Detection & Counting): تشخیص حضور یا عبور اشیاء در خطوط تولید، نوار نقاله‌ها و دستگاه‌های شمارشگر.

تشخیص کدگذاری دیسک‌ها (Encoder Discs): در سیستم‌های موقعیت‌یابی و اندازه‌گیری سرعت چرخش موتورها و شفت‌ها .

تشخیص کاغذ در پرینترها و دستگاه‌های فکس: تشخیص وجود کاغذ و موقعیت آن در مسیر دستگاه‌های اداری .

سنسورهای صنعتی و ابزار دقیق: در تجهیزات اندازه‌گیری و سیستم‌های کنترل صنعتی برای تشخیص موقعیت اشیاء.

پروژه‌های الکترونیک و DIY: ساخت ربات‌های مسیریاب، دستگاه‌های شمارشگر، آشکارسازهای حضور و پروژه‌های تعاملی با میکروکنترلرهایی مانند آردوینو و ESP32.

نکته فنی:
برای راه‌اندازی این سنسور، معمولاً از یک مقاومت محدودکننده جریان (حدود ۲۲۰ اهم) در مسیر آند IR LED (پایه ۲) و یک مقاومت Pull-up (معمولاً ۱ تا ۱۰ کیلو اهم) در مسیر کلکتور فوتوترانزیستور (پایه ۱) استفاده می‌شود . خروجی آنالوگ از پایه کلکتور قابل خواندن است و مقدار ولتاژ با افزایش بازتاب نور (نزدیکی به سطح سفید) افزایش می‌یابد. کشور سازنده این قطعه فیلیپین است